Objetivo

O objetivo da aula de hoje é executar um tutorial prático utilizando a arquitetura LIDA.

Atividade 1

Faça o download com o tutorial prático do LIDA aqui. Se você fez o download da arquitetura LIDA na aula passada, é possível que esse mesmo arquivo lhe tenha sido enviado por e-mail. Nesse caso, utilize a versão mais recente do mesmo, que é a que lhe foi enviada. Abra o arquivo zip e o instale em sua máquina. Verifique a árvore de diretórios, com os arquivos instalados, para os dois exemplos que estudaremos na aula de hoje, o exercício básico e o exercício de Artificial Life. Observe principalmente o arquivo LIDA-Tutorial-Exercises.pdf, que contém o roteiro dos exercícios que seguiremos na aula de hoje. - download realizado.

Atividade 2 - Tutorial Project I

Siga o roteiro apresentado no arquivo LIDA-Tutorial-Exercises.pdf e execute as seguintes atividades:

• Basic Agent Exercise 0

A primeira parte do exercício é abrir o projeto do exemplo e identificar os principais arquivos e classes:

Figura 1

• Basic Agent Exercise 1

Para o inicio da simulação é necessário clicar no botão Start/Pause. É possível rodar um número determinado de ticks ativando o "Step Mode" e definidno o número de tick no editbox. Também é possível modificar a "velocidade de simulação" com o parâmetro Tick duration.

Na parte inferior estão as abas com a informação do Logging e do arquivo de configuração.

A primeira coluna é o número da entrada de log; a segunda coluna é o tick ao qual foi feito o log; a seguinte coluna é o nível de severidade; depois o nome do logger e finalmente a mensagem.

Figura 2

• Basic Agent Exercise 2

No PAM Table é possível verificar se os valores de ativação no Node red e do Node square são 1 quando é apresentado um quadrado vermelho e Node blue e Node circle são 1 quando apresentado o circulo azul. Na figura de embaixo, quado o quadrado vermelho é trocado por um circulo azul, os valores dos Nós no PAM Table são decrementados até chegar a zero.

Figura 3

Arquivo de propriedades modificado e novo código inserido:

Figura 4

Execução após alteração:

Figura 5

• Basic Agent Exercise 3

O diagrama a seguir apresenta os elementos com o traço pontilhado que serão adicionados nesta parte do Tutorial

Figura 6

Inclusão do modulo Enviroment:

Figura 7

Ate o momento o agente ainda não percebe a presença do circulo azul, isto ocorre porque ainda não foram inseridos os detetores de características (feature detectors), mesmo quando o quadro vermelho é reconhecido ele ainda não transfere a informação ao Perceptual Buffer. Isso acontece porque a conexão entre o PAM e o Workspace ainda não foi definida no arquivo de declaração do agente. Essa conexão corresponde ao "Move Percept" no modelo LIDA

Figura 8

A seguir sera apresentada a inclusão do PAMListener

Figura 9

Após adicionar o PamListener a informação do PAM passa para o Perceptual Buffer

Figura 10

Para detetar o circulo azul é necessário adicionar o feature detectors, isto é feito adicionando a task blueDetector e circleDetector no modulo PerceptualAssociativeMemory

Figura 11

O objetivo do programa é que o agente responda quando surgir o quadrado vermelho ou o circulo azul. Quado o quadrado vermelho aparecer então selecionar o botão 1; se o circulo azul aparecer, selecionar o botão 2. Neste momento ele não cumpre a segunda ação já que não possui "attention codelet" no GlobalWorkspace.

Para realizar a ação do agente quando é apresentado para ele o circulo azul é adicionada uma tarefa de execução chamada blueCircleCodelet

Figura 12

Programa terminado: O agente seleciona o botão 1 quando aparece o quadrado vermelho e o botão 2 quando aparece o circulo azul

Figura 13

• Advanced Exercise 1

É possível rodar o agente sem usar o GUI, para isso basta alterar o valor de lida.gui.enable para false

Figura 14

Também é possível modificar a forma como é apresentada a informação do Logging, ela pode ser apresentada no console ou em um arquivo. A configuração do Logging é feita através do arquivo logging.properties.

• Advanced Exercise 2

É possível modificar o número de ticksPerRun de uma tarefa para trocar a forma como executa. O valor de ticksPerRun pode ser localizado na definição do codelet no arquivo de configuração do Agente.

• Advanced Exercise 3

Nesta parte do tutorial sera realizada a tarefa onde o agente detecta o estado de "vazio" e realiza a ação de "releasePress". Para isso foi criada uma classe de feature detector e adicionada em um codelet.

1.) Foi criado um feature detector para o estado empty (quando o quadrado for branco). O feature detector é uma classe chamada EmptyFeatureDetector: